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可以检查结肠疾病早期迹象的微型机器人玉溪

2022-06-30 13:12:15 玉溪

可以检查结肠疾病早期迹象的微型机器人

工程师表明，从技术上讲，可以在结肠内引导一个微型机器人胶囊来拍摄微型超声图像。

该设备被称为Sonopill，有一天可以取代患者接受内窥镜检查的要求，因为在这种情况下，半刚性镜进入肠腔是一种痛苦的侵入性手术。

微超声图像还具有能够更好地识别与癌症相关的某些类型的细胞变化的优势

Sonopill是国际工程师和科学家联盟十年研究的结晶。他们可行性研究的结果今天发表在《科学机器人》杂志上。

该联盟开发了一种称为智能磁操纵的技术。基于磁体可以相互吸引和排斥的原理，经过患者的机械臂上的一系列磁体与胶囊内部的磁体相互作用，从而通过结肠轻轻地操纵它。

所使用的磁力是无害的，可以穿过人体组织，从而消除了机械臂与胶囊之间的物理连接。

机器人内窥镜在人工模型上演示。一个人工智能系统，确保顺利胶囊能正确定位自己对肠壁，以获得最佳质量的微超声图像。

可行性研究还显示，如果胶囊脱落，则AI系统可以将其导航回所需位置。

利兹大学机器人和自主系统主席，该论文的高级作者彼得罗·瓦尔达斯崔教授说：“这项技术有可能改变医生进行胃肠道检查的方式。

“先前的研究表明，微型超声能够捕获高分辨率图像并可视化肠道浅表层的小病变，从而提供有关疾病早期迹象的有价值的信息。

“通过这项研究，我们证明了智能磁操纵技术是一种有效的技术，可指导微超声胶囊在人体深处进行靶向成像。

叙述视频总结了本研究中探讨的主要概念。“该平台能够随时定位Sonopill的位置，并调整外部驱动磁铁以执行诊断扫描，同时保持高质量的超声信号。这一发现有可能通过微超声丸实现无痛诊断。整个胃肠道。”

格拉斯哥大学超声材料与系统教授，首席研究员桑迪·科克伦表示：“我们对这项可行性研究的结果感到非常兴奋。对内窥镜检查的需求日益增长，能够比以往任何时候都重要。提供精确，针对性和成本效益高的治疗方法，使患者感到舒适。

叙述视频介绍了活猪中机器人内窥镜的演示。“今天，我们距离实现这一目标还近了一步。

“我们希望，在不久的将来，Sonopill可以作为定期体检的一部分提供给所有患者，从而在早期阶段有效地传染严重疾病并监控每个人消化系统的健康。”

Sonopill是一个小型胶囊，直径为21mm，长度为39mm，工程师说可以缩小尺寸。胶囊内装有一个微型超声换能器，一个LED灯，照相机和磁铁。

叙述视频介绍了这项研究中进行的台式工作。一根非常细的柔性电缆拴在胶囊上，也通过直肠进入人体，并将超声图像发送回检查室中的计算机。

可行性测试是在实验室模型和涉及猪的动物研究中进行的。

胃肠道疾病每年导致全世界约800万人死亡，包括一些与高死亡率相关的肠癌。